根據(jù)舷梯在甲板上的出入口離水面的高度及舷梯******仰角的限制，可采用單節(jié)舷梯或多節(jié)舷梯。單節(jié)舷梯的上平臺與下平臺之間只有一個梯節(jié)，多節(jié)舷梯的上平臺與下平臺之間設(shè)有兩個或兩個以上的梯節(jié)，梯節(jié)之間設(shè)有中間過渡平臺。
舷梯按其踏步形式可分為兩種。一種是活動踏步舷梯，其踏步與梯架鉸接，踏步下方中間有一根傳動桿將上下平臺和所有的踏步連在一起，當舷梯與水平面的夾角發(fā)生變化時，在傳動桿的帶動下，踏步和下平臺始終保持水平狀態(tài)。另一種為固定踏步舷梯，其踏步為弧形曲面型材與梯架焊接固定。舷梯的上平臺有旋轉(zhuǎn)式和固定式，目前常用的為旋轉(zhuǎn)式平臺。舷梯可在水平方向略有轉(zhuǎn)動。