引航員軟梯設(shè)計的設(shè)計需要充分考慮不同類型船舶的結(jié)構(gòu)特性。大型貨輪船體高聳，軟梯長度通常較長，故而設(shè)計時著重考量繩索強度與承重性能，保障其能承載引航員體重及攀爬時的拉力。油輪等特殊船舶，因甲板可能存在易燃易爆物質(zhì)，軟梯材質(zhì)需要具備防火、防爆屬性。
    對于小型船舶，軟梯尺寸與重量應(yīng)相應(yīng)減小，便于安裝與操作。而且，不同船舶舷側(cè)形狀和結(jié)構(gòu)各異，軟梯的固定方法與連接裝置需專門設(shè)計，確保穩(wěn)固安裝于船舶。
    另外，船舶航行時會有晃動和傾斜，引航員軟梯的設(shè)計還得適應(yīng)這些動態(tài)改變，為引航員提供安全穩(wěn)定的攀爬通道。